Friki Work

La correlación de trayectorias por umbral difuso es un método basado en la lógica difusa para asociar estimaciones de objetivos provenientes de múltiples sensores. Calcula la pertenencia a conjuntos difusos a partir de múltiples características, como la discrepancia en posición, velocidad y rumbo, para generar una medida de similitud integral m ...

Introducción a los Sistemas de Control Adaptativo en Vehículos Autónomos En el ámbito de los vehículos autónomos, el Control de Crucero Adaptativo (ACC) y el Control de Crucero Adaptativo Colaborativo (CACC) desempeñan un papel fundamental para garantizar una conducción segura y eficiente. Estas tecnologías permiten a los vehículos ajustar auto ...

El emparejamiento de imágenes (Image Matching) es un pilar fundamental en la visión por computadora, permitiendo la localización de patrones o plantillas específicas dentro de una escena. Este artículo analiza tres metodologías técnicas: la correlación cruzada, la distancia de Hausdorff y su variante optimizada mediante la transformada de dista ...

I. Implementación del Código Principal %% Configuración de parámetros masa_total = 1200; % Masa del vehículo (kg) gravedad = 9.81; % Aceleración de la gravedad coef_arrastre = 0.3; % Coeficiente de resistencia aerodinámica area_frontal = 2.2; % Área frontal (m²) coef_rodadura = 0.015; % Coeficiente de resistencia a la rodadura radio_llanta = 0. ...