Modelado Colaborativo de ACC y CACC para Vehículos Autónomos en MATLAB y Simulink
Introducción a los Sistemas de Control Adaptativo en Vehículos Autónomos
En el ámbito de los vehículos autónomos, el Control de Crucero Adaptativo (ACC) y el Control de Crucero Adaptativo Colaborativo (CACC) desempeñan un papel fundamental para garantizar una conducción segura y eficiente. Estas tecnologías permiten a los vehículos ajustar auto ...
Publicado el 5-31 14:27
Técnicas de Emparejamiento de Imágenes: Correlación, Hausdorff y Optimización mediante Transformada de Distancia
El emparejamiento de imágenes (Image Matching) es un pilar fundamental en la visión por computadora, permitiendo la localización de patrones o plantillas específicas dentro de una escena. Este artículo analiza tres metodologías técnicas: la correlación cruzada, la distancia de Hausdorff y su variante optimizada mediante la transformada de dista ...
Publicado el 5-30 19:24
Implementación de un Modelo Simplificado de Vehículo Híbrido Eléctrico (HEV) en MATLAB
I. Implementación del Código Principal
%% Configuración de parámetros
masa_total = 1200; % Masa del vehículo (kg)
gravedad = 9.81; % Aceleración de la gravedad
coef_arrastre = 0.3; % Coeficiente de resistencia aerodinámica
area_frontal = 2.2; % Área frontal (m²)
coef_rodadura = 0.015; % Coeficiente de resistencia a la rodadura
radio_llanta = 0. ...
Publicado el 5-30 09:32