Friki Work

Planificación práctica de trayectorias para robots de seis ejes: desde MATLAB hasta la guía para evitar errores La primera vez que abres el Robotics Toolbox de MATLAB, enfrentarte a los términos "espacio cartesiano" y "espacio articular" puede sumergirte en una duda paralizante, como estar en un buffet con demasiadas opcione ...

Fundamentos de los Sistemas de Coordenadas En el entorno de MATLAB, la representación gráfica se estructura principalmente sobre tres sistemas de coordenadas matemáticas: Cartesiano (Rectangular): Utiliza ejes ortogonales (X, Y, Z) para definir posiciones en el espacio. Polar: Define puntos en un plano mediante un ángulo y una distancia rad ...

Modelado del Sistema Auditivo con Filtros Gammatone En el ámbito del procesamiento de señales de audio, los filtros Gammatone son fundamentales para emular la respuesta frecuencial de la membrana basilar en el oído humano interno. Su diseño combina la función Gamma con un tono puro, lo que permite una descomposición espectral que refleja con al ...

Visualización Científica Avanzada: Integración Matlab con Nano-Banana Ventajas de la Integración entre Matlab y Nano-Banana El análisis científífico tradicional a menudo presenta limitaciones en la representación visual de datos complejos. Matlab, potente en procesamiento numérico, genera visualizaciones básicas, mientras que Nano-Banana, com ...

La dimensión fractal es una métrica clave para cuantificar la complejidad y la irregularidad de una señal. Su aplicación es común en el análisis de señales biomédicas, diagnóstico de fallos en maquinaria y el estudio de series temporales financieras. A continuación, se describen varios métodos para calcularla, junto con su implementación en MAT ...

Fundamentos teóricos La programación dinámica (PD) aborda problemas de decisión secuencial dividiendo el problema en subproblemas anidados. Los elementos clave son: Estado \( s\in S \): situación del sistema en un instante. Acción \( a\in A \): decisión ejecutable desde un estado. Probabilidad de transición \( P(s'|s,a) \): probabilidad de lle ...

La gestión operativa de microrredes que intergan fuentes renovables intermitentes, generación térmica y almacenamiento de energía presenta desafíos matemáticos significativos. Para abordar este problema, se implementa un modelo de despacho económico y ambiental utilizando el algoritmo de Enjambre de Partículas Multiobjetivo (MOPSO) en MATLAB. E ...

La gestión eficiente de microrredes involucra la resolución de problemas de optimización para coordinar distintas fuentes de generación. Este texto describe la consturcción de un modelo básico de despacho usando la plataforma MATLAB junto con el toolbox YALMIP y el solver comercial CPLEX. Integración entre YALMIP y CPLEX YALMIP proporciona un e ...

1. Pipeline Principal y Marco de Código La adaptación rápida basada en códigos discriminantes (DCFA) se puede implementar en MATLAB siguiendo estos pasos, integrando un modelo DNN preentrenado, la generación de códigos discriminantes y técnicas de ajuste fino. %% 1. Preparación de Datos y Extracción de Características % Crear una lista de archi ...

Este artículo explora la simulación computacional de láseres de bloqueo de modos (mode-locked lasers) utilizando MATLAB. Se presentan modelos numéricos para los componentes clave del láser y métodos para analizar la dinámica de los pulsos generados. Modelos de componentes del láser El comportamiento del láser se describe mediante ecuaciones dif ...