Flujo General del Proceso

El sistema automatizado para detección de impactos en blancos de tiro utiliza procesamiento digital de imágenes y visión computacional. Las etapas principales incluyen: filtración inicial, sustracción de imágenes, umbralización, eliminación de ruido, corrección geométrica, identificación de orificios y cálculo de puntuación.

Implementación de Etapas Clave

Filtración de Imágenes

Suaviza la imagen para reducir interferencias mediante filtro Gaussiano:

imgOriginal = imread('blanco.jpg');
imgFiltrada = imgaussfilt(imgOriginal, 1.8); 
% Parámetro sigma controla intensidad de suavizado

Sustracción de Imágenes

Detecta cambios entre imágenes pre-post disparo:

imgDiferencia = imabsdiff(imgPosterior, imgPrevia); 
% Áreas modificadas muestran valores altos de píxel

Umbralización

Convierte a imagen binaria para segmentación:

imgGris = rgb2gray(imgDiferencia);
nivelUmbral = graythresh(imgGris);
imgBinaria = imbinarize(imgGris, nivelUmbral);

Eliminación de Ruido

Remueve artefactos pequeños con operaciones morfológicas:

elemento = strel('square', 4);
imgLimpia = imopen(imgBinaria, elemento); 
% Elimina objetos menores a 4 píxeles

Crorección Geométrica

Ajusta perspectiva del blanco mediante transformcaión proyectiva:

tform = fitgeotrans(puntosOrigen, puntosDestino, 'projective');
imgCorregida = imwarp(imgLimpia, tform);

Identificación de Impactos

Detecta regiones conectadas válidas:

[imgEtiquetada, numObjetos] = bwlabel(imgCorregida);
propiedades = regionprops(imgEtiquetada, 'Area', 'Centroid');
umbralArea = 15; % Filtra por tamaño mínimo

for k = 1:numObjetos
    if propiedades(k).Area > umbralArea
        coordenadas(k,:) = propiedades(k).Centroid;
    end
end

Cálculo de Puntuación

Determina puntaje según distancia al centro:

centro = [x0, y0];
radios = [20,40,60,80]; % Radios de anillos concéntricos
puntajes = [10,9,8,7]; % Puntajes correspondientes

for m = 1:size(coordenadas,1)
    dist = norm(coordenadas(m,:) - centro);
    idx = find(dist <= radios, 1);
    if ~isempty(idx)
        resultado(m) = puntajes(idx);
    end
end

Interfaz Gráfica de Usuario

La GUI desarrollada con App Designer permite cargar imágenes, ejecutar el procesameinto en cadena y visualizar resultados intermedios y finales. Incluye controles para ajustar parámetros y exportar datos.