Friki Work

Para muchos desarrolladores de sistemas embebidos, la primera inmersión en el archivo rtos_main.cpp del proyecto ODrive puede resultar abrumadora. La complejidad de las llamadas de inicialización anidadas y la creación de hilos a menudo dificultan la comprensión. Este artículo ofrece una perspectiva práctica, guiando al lector a través del proc ...

Manipulación de GPIO En la familia STM32F103, los registros BSRR y BRR permiten modificar el nivel lógico de un pin de forma atómica. GPIOB->BSRR |= GPIO_PIN_7: escribe un 1 en el bit 7 del registro BSRR, lo que pone el pin PB7 a nivel alto. GPIOB->BRR |= GPIO_PIN_7: escribe un 1 en el bit 7 del registro BRR, lo que pone el pin PB7 a niv ...

Fundamentos del Sistema de Menú y su Implementación Práctica En el desarrollo de GUI para sistemas embebidos, un menú de niveles múltiples trasciende la simple superposición de interfaces; integra lógica de interacción usuario-máquina, gestión de estados, retroalimentación visual y limitaciones de recursos hardware. Para lograr una experienc ...

Principios Fundamentales y Arquitectura 1.1 ¿Qué es el remuestreo de audio? El remuestreo de audio es el proceso de convertir una señal de audio desde una frecuencia de muestreo de origen (Fs_origen) a una frecuencia de muestreo de destino (Fs_destino). Por ejemplo: convertir voz capturada a 48kHz de un micrófono a 16kHz para su uso en algoritm ...

Introducción: Un controlador preciso, no un dispositivo "inteligente" Un módulo LCD, como un panel MCU de 2.4 pulgadas (resolución 240×320, controlador ILI9341), no es un periférico pasivo. Es un sistema que requiere un control secuencial y preciso. Su comunicación con el microcontrolador, como el STM32G431, se basa en una interfaz pa ...

El diseño se articula en capas de hardware y software para una gestión eficiente. Arquitectura de Hardware por Capas Capa de Percepción: Un microcontrolador STM32 (ej. STM32F103C8T6 o STM32F407) actúa como cerebro, integrando sensores ambientales como DHT22/BH1750 (temperatura/humedad), LDR (luz) y PIR (movimiento), además de detectores de hum ...

Diseño del Sistema de Control Este documento describe la implementación de un sistema de regulación de temperatura empleando un controlador PID sobre la plataforma STM32. La solución integra la adquisición de datos, el cálculo del algoritmo de control y la visualización del estado del sistema. Configuración del Hardware La selección de componen ...

Formato de trama de datos de 8 o 16 bits, con opción para MSB (bit más significativo primero) o LSB (bit menos significativo primero) Soporte para modo maestro y esclavo Gestión configurable de la señal de selección de esclavo (NSS) mediante hardware o software Función de verificación CRC integrada en hardware Soporte para interrupciones y DMA ...

Descripción Dado que a menudo se necesiat el parpadeo de LEDs, se ha elaborado una plantilal simple que utiliza botones para controlar LEDs. Es adecuada para múltiples LEDs parpadeando, o cuando la mayoría parpadea y unos pocos permanecen encendidos o apagados. Se utilizan principalmente dos botones para controlar tres LEDs. Los requisitos de p ...

Aunque las librerías HAL son ahora el método principal para desarrollar microcontroladores STM32, es inevitable que necesitemos usar la librería estándar en nuestro aprendizaje. En lugar de invertir tiempo en tutoriales en video, he compilado una guía de configuración de periféricos básicos utilizando la librería estándar para futuras referenci ...