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Requisitos y Especfiicaciones del Sistema El desafío técnico consiste en desarrollar un sistema capaz de generar y analizar señales de baja frecuencia en dos canales independientes. Este tipo de instrumentación requiere precisión en el procesamiento digital de señales (DSP) y una arquitectura de control robusta. Generación de ondas: El sistema ...

Introducción a los Temporizadores de Control Avanzado (TIM1 y TIM8) Los periféricos TIM1 y TIM8 en los microcontroladores STM32 representan la cumbre de la precisión en temporización. A diferencia de los temporizadores básicos o generales, los de control avanzado integran características diseñadas específicamente para el control de motores indu ...

El UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) es un componente fundamental en sistemas embebidos para la comunicación serie. RT-Thread proporciona un marco de controladores (drivers) estandarizado que simplifica la interacción con estos periféricos, permitiendo una portabilidad eficiente entre diferentes plataformas de hardware. Configu ...

La generación y cálculo de tablas de búsqueda (LUT) para funciones trigonométricas implica varios pasos clave: Definición de la resolución (tamaño de la tabla) Para un número de micropasos deseado N, el tamaño típico de la tabla es N (aunque puede ser N+1 para facilitar la conexión circular). Por ejemplo, si se requieren 256 micropasos, se ...

Control de Sensores de Humedad y Temperatura HS3003 con Pantalla OLED Este artículo detalla la implementación del firmware para interactuar con un sensor digital de humedad y temperatura HS3003, y cómo visualizar los datos obtenidos en una pantalla OLED de 0.96 pulgadas. El código se desarrolla utilizando funciones de una biblitoeca estándar de ...

Controlador para ADS1110 mediante Protocolo I2C El ADS1110 de Texas Instruments es un convertider analógico-digital (ADC) de 16 bits con interfaz I2C, diseñado para mediciones de corriente y voltaje. Este artículo presenta una implementación de driver modular que abstrae las funciones de hardware, facilitando su integración en diferentes plataf ...

La implementación de un ecosistema de hogar inteligente requiere una comunicación robusta entre los nodos de sensores y la nube. En este artículo, detallaremos cómo configurar la plataforma OneNet de China Mobile y cómo programar un microcontrolador STM32 utilizando un módulo WiFi ESP01S para transmitir datos de telemetría mediante el protocolo ...

HydraFW es el firmware oficial para HydraBus, una herramienta versátil de código abierto diseñada para entusiastas del hardware embebido, cubriendo aprendizaje, desarrollo, depuración, hacking y pruebas de penetración. Desarrollado en C (y ensamblador), HydraFW potencia la placa HydraBus v1. HydraBus soporta múltiples protocolos de comunicación ...

Fundamentos de Portabilidad RTOS en Microcontroladores STM32 La adaptación de sistemas RTOS (FreeRTOS, RT-Thread, Zephyr) a plataformas STM32 requiere un entendimiento profundo de la capa de abstracción de hardware, mecanismos de interrupción y gestión de contexto. Este proceso implica una transición de programación bare-metal a modelos de conc ...

Descripción del sistema El AS5047P es un codificador magnético rotatorio de alta rseolución que proporciona información de posición angular absoluta de 14 bits (0–16383 correspondiente a 0–360°) a través de una interfaz SPI. Al leer estos datos con un microcontrolador STM32, es posible implementar control de lazo cerrado de posición del moto ...