Análisis Profundo de la Planificación en Xenomai Cobalt: Del Manejo de Interrupciones al Cambio de Contexto en Microsegundos
Arquitectura Dual: La Necesidad de un Doble Núcleo
Incluso aplicando el parche PREEMPT_RT, el núcleo de Linux no puede garantizar latencias deterministas a nivel de microsegundos. Esto se debe a la existencia de regiones críticas no preemptibles, latencias de interrupción impredecibles y la gestión de colas de softirq/workqueue.
Para solucionar ...
Publicado el 10-14 03:28