Simulación de control cooperativo en enjambres de UAVs: intercambio de datos y consenso distribuido
Los enjambres de drones requieren mecanismos robustos de comunicación descentralizada y algoritmos de control que permitan alcanzar un consenso incluso bajo limitaciones de alcance y perturbaciones. Este artículo describe cómo construir un antorno de simulación en Simulink para evaluar la coordinación de múltiples UAVs, modelando tanto la dinám ...
Publicado el 9-30 11:13