Configuración Remota de RViz para Visualización de Datos ROS desde OrangePi
Es común encontrarse con limitaciones al intentar ejecutar herramientas de visualización gráficamente intensivas como RViz directamente en dispositivos embebidos de bajo consumo, como la OrangePi3-LTS. Estos sistemas suelen carecer de la potencia gráfica necesaria o de la configuración adecauda del entorno de escritorio para manejar RViz eficie ...
Publicado el 8-1 09:51