Friki Work

Para lograr que un robot inicie automáticamente sus módulos funcionales al arrancar el sistema, es necesario abordar dos aspectos clave: la preparación de un script de inicio que ejecute los nodos y archivos launch de ROS en el orden correcto, y la configuración del sistema operativo para ejecutar dicho script al inicio. La estabilidad en el au ...

Supervisor es un sistema cliente/servidor que permite a sus usuarios monitorizar y controlar procesos en sistemas operativos tipo UNIX. Desarrollado en Python, esta herramienta convierte programas convencionales en demonios de fondo, garantizando su persistencia mediante el reinicio automático tras un cierre inesperado. Funciona mediante la téc ...

Error común después de actualizar el kernel: NVIDIA-SMI no puede comunicarse con el driver Después de reiniciar un sistema Ubuntu, al ejecutar el comando nvidia-smi para monitorear las GPUs, puede aparecer el error "NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver". Este problema ocurre frecuentemente cuand ...

Al trabajar con el paquete de planificación de movimiento Fast-Planner, los desarrolladores pueden encontrarse con un error crítico que detiene la ejecución del nodo principal. Específicamente, el mensaje [fast_planner_node-1] process has died con un código de salida -11 indica una terminación inesperada del proceso, lo cual impide la correcta ...

Tipos y Funciones de los Namespaces en Linux Los namespaces en Linux son conceptos de bajo nivel implementados en el kernel, que proporcionan aislamiento de recursos. Docker utiliza estos namespaces para ejecutar múltiples contenedores en un solo host, compartiendo el kernel pero manteniendo entornos separados. Las tecnologías clave incluyen: M ...

Este procedimiento detalla cómo compilar e instalar la última versión de OpenSSH en un entorno Ubuntu sin conexión a Internet. Esto es particularmente útil para servidores aislados que requieren parches de seguridad para vulnerabilidades de versiones antiguas de SSH y no pueden descargar paquetes directamente. Se requerirán las siguientes bibli ...

Los sistemas operativos basados en Linux, como Ubuntu, presentan diversos desafíos de configuración, especialmente con hardware específico. Este documento aborda un problema común: la falta de reconocimiento de la tarjeta de red Intel® I219 en versiones anteriores de Ubuntu. Existe una diferencia crucial en la compatibilidad del kernel con la s ...

En entornos Ubuntu modernos, los usuarios que requieren sistemas de entrada complejos como CJK (Chino, Japonés, Coreano) al usar Sublime Text 3 frecuentemente encuentran problemas de incompatibilidad. El editor, construido sobre GTK2, a menudo no logra integrarse correctamente con los marcos de trabajo de entrada actuales como Fcitx o IBus. Est ...

Contexto técnico Para iniciar GitLab Runner, se utiliza la imagen oficial gitlab/gitlab-runner:latest. Una vez que el Runner se ejecuta como contenedor y se registra en el servidor de GitLab, está listo para procesar los trabajos definidos en los pipelines. Cada trabajo inicia un contenedor temporal donde se ejecutan comandos como dotnet build, ...

Repositorio oficial de Livox-SDK2 - Controladores para recepción de datos y manejo de LiDAR, compatible con modelos HAP y Mid-360. Configuración del Entorno: Guía Paso a Paso Requisitos del Sistema Antes de comenzar, asegúrate de contar con: Sistema operativo: Ubuntu 18.04 o superior Compilador: GCC 5.4 o posterior Herramientas de construcción ...