Controladores PID en Sistemas de Conducción Automatizada

Los controladores PID son fundamentales en aplicaciones de automatización donde se requiere precisión dinámica, como el posicionamiento exacto de vehículos autónomos. Su diseño combina tres estrategias complementarias: proporcional, integral y derivativa, cada una con un rol específico en la reducción del error entre la referencia y la salida r ...

Publicado el 8-30 21:54

SenseVoice-small para dispositivos de borde: Implementación de reconocimiento de voz en entornos con recursos limitados

Introducción al reconocimiento de voz en el borde En escenarios industriales sin conectividad estable o en entornos clínicos donde la privacidad de los datos es primordial, los servicios de reconocimiento de voz basados en la nube resultan inadecuados. Aquí es donde entra en juego SenseVoice-small, un modelo de reconocimiento de voz diseñado es ...

Publicado el 6-25 17:58

Guía Técnica para la Integración de OpenTherm en Arduino

Estructura del Proyecto y Organización de Archivos La librería OpenTherm para Arduino presenta una arquitectura modular diseñada para facilitar la comunicación con calderas y termostatos compatibles. A continuación se detalla la organización jerárquica del código fuente: arduino-opentherm/ ├── examples/ # Casos de uso prácticos y d ...

Publicado el 6-2 18:31