Friki Work

Conceptos Fundamentales de DDS y RTPS DDS (Data Distribution Service) es un estándar middleware para sistemas distribuidos basado en datos, diseñado para permitir la comunicación eficiente entre aplicaciones distribuidas. Opera bajo el modelo DCPS (Data-Centric Publish-Subscribe), donde los componentes se comunican mediante temas (topics) sin n ...

Este documento profundiza en las implementaciones de referencia de lectores RTPS (Real-Time Publish-Subscribe), detallando sus estructuras, configuraciones y comportamientos operativos, con un enfoque particular en las distinciones entre lectores stateless (sin estado) y stateful (con estado). También se explican los protocolos subyacentes para ...