Detalles del Comportamiento del Lector RTPS y Protocolos de Comunicación
Este documento profundiza en las implementaciones de referencia de lectores RTPS (Real-Time Publish-Subscribe), detallando sus estructuras, configuraciones y comportamientos operativos, con un enfoque particular en las distinciones entre lectores stateless (sin estado) y stateful (con estado). También se explican los protocolos subyacentes para ...
Publicado el 7-17 00:14