Gestión de Interfaces USB en Robots y Técnicas de Control en Ubuntu
Al insertar un puerto USB con identificación ttyUSB0
Verificación de la ruta del dispositivo ttyUSB0
Ejecutar en terminal: udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB0
udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB0
Resultado: /devices/platform/3610000.xhci/usb1/1-2/1-2.4/1-2.4.4/1-2.4.4.2/1-2.4.4.2:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0
Esta ruta se utiliza para coincidir ...
Publicado el 6-29 23:14
Estructura y Gestión de Paquetes en ROS 2
Conceptos Fundamentales de Espacios de Trabajo y Paquetes
ROS 2 opera bajo una arquitectura de middleware modular y distribuido. Las funcionalidades del sistema se dividen en paquetes individuales, gestionados en repositorios separados, donde las dependencias se declaran medinate archivos XML. Herramientas como CMake se encargan de automatizar ...
Publicado el 6-27 05:53
Guía para compilar el SDK de ROS2 de cámaras Percipio en Ubuntu
Configuración de parámetros de cámara con PercipioViewer
El software PercipioViewer versión 2.6.1 o superior permite guardar parámetros ajustados en la zona de almacenamiento de la cámara. Para ello, abra la cámara objetivo, ajuste las propiedades según sea necesario y, tras cerrar todo el flujo de captura, acceda a Tools > Parameetrs en la ...
Publicado el 6-4 01:04