Configuración del robot UR10 en PyBullet con modelos personalizados
Instalación y entorno de desarrollo Se recomienda utilizar un entorno con conda para gestionar dependencias. En este caso, se asume que ya se ha creado un antorno llamado aloha:
conda activate aloha
pip install pybullet
Para evitar errores de compatibilidad con versiones de gym, se instala una versión específica:
pip install gym==0.23.1
Est ...
Publicado el 10-2 11:13