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Configuración del Controlador Principal El proceso de inicialización del controlador getsiona la creación de los componentes clave para el control predictivo por modelo (MPC). Aquí se definen la dinámica del vehículo, la estructura de la malla temporal y el motor de optimización. void ControladorMPC::inicializarComponentes() { // Definición d ...

Instalación y entorno de desarrollo Se recomienda utilizar un entorno con conda para gestionar dependencias. En este caso, se asume que ya se ha creado un antorno llamado aloha: conda activate aloha pip install pybullet Para evitar errores de compatibilidad con versiones de gym, se instala una versión específica: pip install gym==0.23.1 Est ...

Introducción ===== Este documento sirve como referencia técnica para comprender los parámetros del código de H2O. El propósito es facilitar el aprendizaje autónomo y la colaboración con la comunidad. Cualquier corrección es bienvenida en los comentarios. Proyectos y Publicaciones ============ Enlace del proyecto: https://omni.human2humanoid ...

Genesis es una plataforma de simulación avanzada diseñada para el aprendizaje de robótica e inteligencia artificial incorporada. Uno de sus componentes fundamentales es la capacidad de simularr la física de cuerpos rígidos con alta precisión. A través de la clase RigidMaterial, los desarrolladores pueden definir el comportamiento físico de los ...

La calibración mano-ojo es un proceso fundamental en robótica para determinar la relación geométrica entre una cámara y el efector final (o la base) de un brazo robótico. Para ejecutar este procedimiento en OpenCV, se requiere la versión 4.1.0 o superior. De acuerdo con la documentación oficial, para resolver la transformación se nceesitan al m ...

El SDK de Intel® RealSense™, conocido técnicamente como librealsense, es una biblioteca de código abierto y multiplataforma diseñada para interactuar con cámaras de profundidad Intel RealSense, incluyendo modelos como la R200, F200, SR300 y las series D400. Este kit de desarrollo permite a ingenieros y entusiastas extraer datos de profundidad, ...