Guía Completa de Configuración para RigidMaterial en Genesis
Genesis es una plataforma de simulación avanzada diseñada para el aprendizaje de robótica e inteligencia artificial incorporada. Uno de sus componentes fundamentales es la capacidad de simularr la física de cuerpos rígidos con alta precisión. A través de la clase RigidMaterial, los desarrolladores pueden definir el comportamiento físico de los ...
Publicado el 7-25 19:43
Calibración Mano-Ojo con OpenCV
La calibración mano-ojo es un proceso fundamental en robótica para determinar la relación geométrica entre una cámara y el efector final (o la base) de un brazo robótico. Para ejecutar este procedimiento en OpenCV, se requiere la versión 4.1.0 o superior.
De acuerdo con la documentación oficial, para resolver la transformación se nceesitan al m ...
Publicado el 7-17 01:48
Guía de desarrollo con Intel® RealSense™ SDK (librealsense)
El SDK de Intel® RealSense™, conocido técnicamente como librealsense, es una biblioteca de código abierto y multiplataforma diseñada para interactuar con cámaras de profundidad Intel RealSense, incluyendo modelos como la R200, F200, SR300 y las series D400. Este kit de desarrollo permite a ingenieros y entusiastas extraer datos de profundidad, ...
Publicado el 7-5 05:20