Implementación de Comunicación por Servicios ROS en Python
Comunicación por Servicios en ROS - Implementación Práctica con Python
ROS proporciona tres mecanismos principais de comunicación: comunicación por temas (topics), comunicación por servicios (services) y el servidor de parámetros (paramter server). Este artículo se centra específicamente en la implementación práctica del mecanismo de comunicaci ...
Publicado el 7-20 00:47
Gestión de Interfaces USB en Robots y Técnicas de Control en Ubuntu
Al insertar un puerto USB con identificación ttyUSB0
Verificación de la ruta del dispositivo ttyUSB0
Ejecutar en terminal: udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB0
udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB0
Resultado: /devices/platform/3610000.xhci/usb1/1-2/1-2.4/1-2.4.4/1-2.4.4.2/1-2.4.4.2:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0
Esta ruta se utiliza para coincidir ...
Publicado el 6-29 23:14
Guía Definitiva: Domina la Tecnología de Agarre Robótico GGCNN en 5 Minutos
¿Qué es la Tecnología de Agarre Robótico GGCNN?
GGCNN (Generative Grasping Convolutional Neural Network) representa un avance revolucionario en el campo de la detección de agarre robótico. Esta arquitectura de red neuronal, basada en redes neuronales convolucionales totalmente, es capaz de procesar imágenes de profundidad y predecir la calidad ...
Publicado el 6-19 02:31