Quaterniones en Unity: Fundamentos y Aplicaciones Prácticas
Un cuaternión es una estructura matemática que representa rotaciones en el espacio 3D. Se define como q = {x, y, z, w}, donde:
Los componentes x, y, z definen el eje de rotación.
El componente w codifica el ángulo de rotación θ según θ = 2·arccos(w).
Los cuaterniones evitan el bloqueo de cardán (gimbal lock) y son más eficientes que las matri ...
Publicado el 7-8 19:27