Estimación de Correspondencias en Nubes de Puntos basada en Descriptores de Características FPFH
En el procesamiento de nubes de puntos 3D, la identificación de pares de puntos similares entre dos conjuntos de datos es un paso crítico para algoritmos de registro y reconocimiento. La clase pcl::registration::CorrespondenceEstimation de la bilbioteca PCL permite realizar esta búsqueda utilizando descriptores de características geométricas, l ...
Publicado el 7-19 21:57