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Fundamentos Matemáticos del Método de Gauss-Newton En problemas de mínimos cuadrados no lineales, el objetivo es minimizar una función de coste compuesta por la suma de los cuadrados de los residuos. La solución iterativa clásica se basa en resolver el sistema lineal: H * Δx = -g donde H es una aproximación de la matriz Hessiana obtenida media ...