Optimización de Consumo en Control de Formación Multiagente con Líder mediante Disparo por Eventos
La reducción de consumo en sistemas multiagente con arquitectura líder-seguidor se logra mediante mecanismos de disparo por eventos. Este enfoque minimiza la comunicación entre agentes al actualizar estados solo cuando el error de seguimiento supera un umbral definido. Implementaremos un modelo donde el líder sigue una trayectoria sinusoidal y ...
Publicado el 7-3 09:32