Arquitectura y Funcionamiento del mpc_local_planner
Configuración del Controlador Principal
El proceso de inicialización del controlador getsiona la creación de los componentes clave para el control predictivo por modelo (MPC). Aquí se definen la dinámica del vehículo, la estructura de la malla temporal y el motor de optimización.
void ControladorMPC::inicializarComponentes() {
// Definición d ...
Publicado el 10-23 19:11