Calibración Mano-Ojo con OpenCV

La calibración mano-ojo es un proceso fundamental en robótica para determinar la relación geométrica entre una cámara y el efector final (o la base) de un brazo robótico. Para ejecutar este procedimiento en OpenCV, se requiere la versión 4.1.0 o superior. De acuerdo con la documentación oficial, para resolver la transformación se nceesitan al m ...

Publicado el 7-17 01:48