Algoritmos de Alineación en Sistemas de Navegación Inercial y Combinada
1. Proceso de Alineación en Navegación Inercial y Combinada
Los sistemas de navegación inercial (INS) requieren una inicialización previa al uso, que incluye la configuración inicial de posición, velocidad y actitud. El proceso de establecer la actitud inicial se denomina alineación, con el objetivo de alinear los ejes de los sensores inerciale ...
Publicado el 6-5 23:33
Principios del Filtro de Kalman y su Aplicación en la Ingeniería
El filtro de Kalman es un algoritmo clásico de predicción y seguimiento que permite realizar estimaciones óptimas del estado de un sistema en presencia de ruido e interferencias. Su aplicación se extiende ampliamente en campos como navegación, guiado y control.
1. Un escenario práctico
Imaginemos que hemos desarrollado un dron (llamémoslo Alex) ...
Publicado el 6-1 20:57