Control Predictivo No Lineal con Disparo por Eventos para Modelos de Tres Grados de Libertad
Introducción al Control de Vehículos No Tripulados
El control de vehículos de superficie no tripulados en condiciones marinas complejas presanta desafíos debido a las dinámicas no lineales y las perturbaciones externas. Los métodos de control tradicionales basados en muestreo periódico pueden ser ineficientes computacionalmente. Se propone un e ...
Publicado el 7-19 14:14