Detalles del Comportamiento del Lector RTPS y Protocolos de Comunicación
Este documento profundiza en las implementaciones de referencia de lectores RTPS (Real-Time Publish-Subscribe), detallando sus estructuras, configuraciones y comportamientos operativos, con un enfoque particular en las distinciones entre lectores stateless (sin estado) y stateful (con estado). También se explican los protocolos subyacentes para ...
Publicado el 7-17 00:14
Estructura y Gestión de Paquetes en ROS 2
Conceptos Fundamentales de Espacios de Trabajo y Paquetes
ROS 2 opera bajo una arquitectura de middleware modular y distribuido. Las funcionalidades del sistema se dividen en paquetes individuales, gestionados en repositorios separados, donde las dependencias se declaran medinate archivos XML. Herramientas como CMake se encargan de automatizar ...
Publicado el 6-27 05:53
Métodos de división de frecuencia en FPGA con relación de trabajo del 50%
La división de señales de reloj es una operación frecuente en el diseño digital. A continuación se describen varios enfoques para lograr una relación de trabajo del 50% en señales de reloj dividido, comúnmente emplaedos en implementaciones con FPGAs.
Uso de recursos de reloj dedicados
Los FPGAs modernos suelen incluir bloques de gestión de relo ...
Publicado el 6-9 19:02