Algoritmos de Alineación en Sistemas de Navegación Inercial y Combinada
1. Proceso de Alineación en Navegación Inercial y Combinada
Los sistemas de navegación inercial (INS) requieren una inicialización previa al uso, que incluye la configuración inicial de posición, velocidad y actitud. El proceso de establecer la actitud inicial se denomina alineación, con el objetivo de alinear los ejes de los sensores inerciale ...
Publicado el 6-5 23:33