Implementación Práctica del Control Activo de Rechazo de Perturbaciones (ADRC) con Ejemplos de Código
El Control Activo de Rechazo de Perturbacionse (ADRC) es un paradigma de control robusto que se basa en la estimación y compensación en tiempo real de las pertrubaciones internas y externas de un sistema. Su estructura fundamental se compone de tres módulos interconectados, cada uno con una función específica para lograr un rendimiento de contr ...
Publicado el 10-17 04:21