Control de Formación Multi-Agente mediante MATLAB: Principios, Algoritmos y Simulación
Fundamentos Teóricos y Modelado de Sistemas Multi-Agente
Los sistemas multi-agente (MAS) consisten en entidades autónomas con capacidades de percepción, decisión y acción. La formación (*flocking*) se refiere a la organización estructurada de estos agentes para ejecutar tareas coordinadas. Su estudio abarca el control de movimiento, la inter ...
Publicado el 7-18 20:38