Principios del Filtro de Kalman y su Aplicación en la Ingeniería
El filtro de Kalman es un algoritmo clásico de predicción y seguimiento que permite realizar estimaciones óptimas del estado de un sistema en presencia de ruido e interferencias. Su aplicación se extiende ampliamente en campos como navegación, guiado y control.
1. Un escenario práctico
Imaginemos que hemos desarrollado un dron (llamémoslo Alex) ...
Publicado el 6-1 20:57