Motor físico 2D: Resolver inestabilidad de contacto mediante restricciones
Cuando se usan directamente las fórmulas de colisión elástica, aparece un problema común: una caja que cae al suelo no se detiene, sino que continúa hundiéndose lentamente. La fórmula elástica funciona bien para rebotes, pero falla al manejar el contacto sostenido entre cuerpos.
Enfoque basado en restricciones
La solución más extendida en motor ...
Publicado el 7-18 12:40