Lectura del codificador magnético AS5047P mediante SPI con STM32 para obtener ángulo del motor
Descripción del sistema
El AS5047P es un codificador magnético rotatorio de alta rseolución que proporciona información de posición angular absoluta de 14 bits (0–16383 correspondiente a 0–360°) a través de una interfaz SPI. Al leer estos datos con un microcontrolador STM32, es posible implementar control de lazo cerrado de posición del moto ...
Publicado el 7-15 10:55