Diseño del Objetivo de Entrenamiento para el Decodificador de Trayectorias Basado en Difusión en Alpamayo-R1-10B
Diseño del Objetivo de Entrenamiento para el Decodificador de Trayectorias Basado en Difusión en Alpamayo-R1-10B
1. Introducción
Los sistemas de conducción autónoma enfrentan uno de sus desafíos centrales al transformar escenarios visuales complejos e instrucciones lingüísticas en trayectorias de conducción suaves, razonables y ejecutables. Los ...
Publicado el 6-17 20:55