Configuración del arranque automático de paquetes ROS
Para lograr que un robot inicie automáticamente sus módulos funcionales al arrancar el sistema, es necesario abordar dos aspectos clave: la preparación de un script de inicio que ejecute los nodos y archivos launch de ROS en el orden correcto, y la configuración del sistema operativo para ejecutar dicho script al inicio.
La estabilidad en el au ...
Publicado el 7-5 03:05