Estructura y Gestión de Paquetes en ROS 2
Conceptos Fundamentales de Espacios de Trabajo y Paquetes
ROS 2 opera bajo una arquitectura de middleware modular y distribuido. Las funcionalidades del sistema se dividen en paquetes individuales, gestionados en repositorios separados, donde las dependencias se declaran medinate archivos XML. Herramientas como CMake se encargan de automatizar ...
Publicado el 6-27 05:53