Planificación de Rutas para Cobertura Total y Coordinación de Drones y Robots Móviles
En el ámbito de la robótica, la planificación de rutas es fundamental, especialmente para la cobertura completa en sistemas como drones múltiples, robots móviles y robots aspiradores. Este artículo explora métodos basados en el algoritmo A* para la planificación de rutas de cobertura total y su extensión a la coordinación multi-robot.
Fundament ...
Publicado el 7-16 22:12