Creación de un conjunto de datos personalizado para FoundationPose y ejecución exitosa de un demo

Este artículo describe el proceso de generar un conjunto de datos personalizado para FoundationPose y ejecutar un demo con éxito, enfocándose en la adquisición de datos con una cámara Intel RealSense y la preparación de archivos necesarios. Preparación del entorno Para configurar el entorno, se recomienda seguir las instrucciones específicas ...

Publicado el 5-31 21:57

Bibliotecas esenciales de Python para procesamiento de imágenes y datos

Palabra clave yield La palabra clave yield: se utiliza para definir funciones generadoras. Funciones generadoras: permiten generar valores progresivamente durante la iteración, en lugar de devolver todos los valores de una sola vez. La sentencia yield pausa la ejecución de la función y devuelve un valor al lamador. En la siguiente llamada al mé ...

Publicado el 5-31 20:23

Integración de Spring Boot con MQTT para Comunicación IoT entre Software y Hardware

MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) es un protocolo de mensajería ligero diseñado para dispositivos IoT, basado en el modelo publicación/suscripción. Permite la comunicación eficiente entre aplicaciones de software y hardware en entornos de red limitados. Este artículo explica cómo implementar MQTT en Spring Boot para gestionar la recepc ...

Publicado el 5-31 20:15

Serialización en Java: Fundamentos e Implementación

Java serialización y deserialización son conceptos fundamentales en el desarrollo de aplicaciones Java. Este artículo explora qué son, por qué son necesarias y cómo implementarlas en tus proyectos. Conceptos de serialización y deserialización en Java La serialización en Java consiste en convertir objetos Java en secuencias de bytes, mientras ...

Publicado el 5-31 20:11

Dominando la Búsqueda de Archivos en Linux con `find`

El comando find es una herramienta indispensable en entornos Linux y Unix para localizar archivos y directorios dentro de una jerarquía del sistema de archivos. Permite realizar búsquedas basadas en una amplia gama de criterios, como nombre, tipo, tamaño, fecha de modificación, permisos, y mucho más. Además, ofrece la capacidad de ejecutar coma ...

Publicado el 5-31 20:06

Manejo eficiente del formato de tiempo ISO 8601 en Unity con conversión de zonas horarias

En el desarrollo con Unity, la manipulación de datos temporales es un requisito común, esepcialmente al procesar cadenas de tiempo provenientes de APIs o archivos JSON. El formato yyyy-MM-ddTHH:mm:ss.SSSZ, basado en el estándar ISO 8601, frecuentemente introduce complejidades relacionadas con la conversión de zonas horarias, el análisis sintáct ...

Publicado el 5-31 20:00

Configuración y Afinación del Recolector de Basura del JVM para una Canalización RAG sin Pausas

Escenario de Negocio: El Problema de la Latencia en Canalizaciones RAG Después de construir una canalización de datos RAG asíncrona robusta, el desafío crítico de rendimiento suele ser el Recolector de Basura (GC). Operaciones intensivas como la generación por lotes de embeddings vectoriales, la concatenación de grandes documentos y la orquesta ...

Publicado el 5-31 18:57

Gestión de usuarios en Matterwiki: configuración de permisos e integración de miembros del equipo

Funcionalidades principales del sistema de usuarios La gestión de usuarios en Matterwiki se implementa mediante dos componentes fundamentales que orquestan todo el ciclo de vida de las cuentas: Módulo de API de usuarios: el archivo api/usuarios.js encapsula todas las operaciones CRUD para la manipulación de cuentas de usuario Interfaz de admin ...

Publicado el 5-31 18:45

Implementación de Cámara Giroscópica en Unity con Orientación al Norte Geográfico

Este artículo aborda el uso de sensores nativos del teléfono para controlar la rotación de una cámara virtual en Unity, incluyendo la calibración hacia el norte verdadero, compatible con Android e iOS sin necesidad de plugins adicionales como ARKit o ARCore. Planteamiento del problema En aplicaciones donde se requiere que la orientación del dis ...

Publicado el 5-31 18:30

Configuración y puesta en marcha del proyecto Frida-FlutterProxy

Ogranización del directorio del proyecto El proyecto Frida-FlutterProxy adopta una estructura típica de aplicaciones Flutter, facilitando el mantenimiento y la escalabilidad: proyecto-flutter-frida/ ├── android/ │ ├── app/ │ └── gradle/ ├── ios/ │ └── Runner/ ├── lib/ │ ├── core/ │ ├── data/ │ ├── interface/ │ ├── integration/ │ ...

Publicado el 5-31 18:20