2. Adquisición del Código Ejemplo Oficial del SDK Móvil de DJI v4

Archivo de construcción de nivel superior (build.gradle):

// Archivo principal de construcción para opciones comunes a todos los módulos.

buildscript {
   // Variables de versión para dependencias globales
   ext.kotlinGradleVersion = '1.5.10'
   ext.coreAndroidX = "1.6.0"
   repositories {
       google()
       mavenCentral()
   }
   dependencies {
       classpath 'com.android.tools.build:gradle:4.2.2'
       classpath "org.jetbrains.kotlin:kotlin-gradle-plugin:$kotlinGradleVersion"
   }
}

allprojects {
   repositories {
       google()
       mavenCentral()
   }
}

// Tarea para limpiar directorios de construcción
task clean(type: Delete) {
   delete rootProject.buildDir
}
 

Configuración del wrapper de Graddle (gradle-wrapper.properties):

# Parámetros del wrapper de Gradle
distributionBase=GRADLE_USER_HOME
distributionPath=wrapper/dists
zipStoreBase=GRADLE_USER_HOME
zipStorePath=wrapper/dists
# URL de la distribución de Gradle 6.7.1 desde un espejo alternativo
distributionUrl=https\://mirrors.cloud.tencent.com/gradle/gradle-6.7.1-all.zip
 

Archivo de construcción de la aplicación (app/build.gradle):

apply plugin: 'com.android.application'
apply plugin: 'kotlin-android'
apply plugin: 'kotlin-android-extensions'
apply plugin: 'kotlin-kapt'

repositories {
   mavenLocal()
}

android {
   compileSdkVersion 33
   useLibrary 'org.apache.http.legacy'

   defaultConfig {
       applicationId "com.dji.sdk.sample"
       minSdkVersion 23
       targetSdkVersion 34
       multiDexEnabled true
       versionCode 1
       ndk {
           // Filtros para evitar conflictos en dispositivos x86 con API 23+
           abiFilters 'armeabi-v7a', 'arm64-v8a'
       }
   }

   buildTypes {
       release {
           // Configuración para compilaciones de producción
           shrinkResources false
           minifyEnabled true
           proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
       }
       debug {
           // Configuración para compilaciones de depuración
           shrinkResources false
           minifyEnabled true
           proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
       }
   }

   dexOptions {
       javaMaxHeapSize "4g"
   }

   packagingOptions {
       // Exclusiones de strip para bibliotecas nativas de DJI
       doNotStrip "*/*/libdjivideo.so"
       doNotStrip "*/*/libSDKRelativeJNI.so"
       doNotStrip "*/*/libFlyForbid.so"
       doNotStrip "*/*/libduml_vision_bokeh.so"
       doNotStrip "*/*/libyuv2.so"
       doNotStrip "*/*/libGroudStation.so"
       doNotStrip "*/*/libFRCorkscrew.so"
       doNotStrip "*/*/libUpgradeVerify.so"
       doNotStrip "*/*/libFR.so"
       doNotStrip "*/*/libDJIFlySafeCore.so"
       doNotStrip "*/*/libdjifs_jni.so"
       doNotStrip "*/*/libsfjni.so"
       doNotStrip "*/*/libDJICommonJNI.so"
       doNotStrip "*/*/libDJICSDKCommon.so"
       doNotStrip "*/*/libDJIUpgradeCore.so"
       doNotStrip "*/*/libDJIUpgradeJNI.so"
       doNotStrip "*/*/libDJIWaypointV2Core.so"
       doNotStrip "*/*/libAMapSDK_MAP_v6_9_2.so"
       doNotStrip "*/*/libDJIMOP.so"
       doNotStrip "*/*/libDJISDKLOGJNI.so"
       exclude 'META-INF/rxjava.properties'
       exclude 'assets/location_map_gps_locked.png'
       exclude 'assets/location_map_gps_3d.png'
   }

   compileOptions {
       sourceCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
       targetCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
   }
}

dependencies {
   implementation 'androidx.multidex:multidex:2.0.0'
   implementation 'com.squareup:otto:1.3.8'
   implementation('com.dji:dji-sdk:4.18') {
       exclude module: 'library-anti-distortion'
       //exclude module: 'fly-safe-database'
   }
   compileOnly 'com.dji:dji-sdk-provided:4.18'

   implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.0.0'
   implementation 'androidx.core:core:1.0.0'
   implementation 'androidx.constraintlayout:constraintlayout:1.1.3'
   implementation 'androidx.recyclerview:recyclerview:1.0.0'
   implementation 'androidx.lifecycle:lifecycle-extensions:2.0.0-rc01'
   implementation 'androidx.annotation:annotation:1.0.0'
   implementation 'com.jakewharton:butterknife:10.0.0'
   annotationProcessor 'com.jakewharton:butterknife-compiler:10.0.0'
   implementation "androidx.core:core-ktx:1.6.0"
   implementation "androidx.lifecycle:lifecycle-viewmodel-ktx:2.0.0-rc01"
   implementation "org.jetbrains.kotlin:kotlin-stdlib-jdk7:$kotlin_version"
   implementation "org.jetbrains.kotlinx:kotlinx-coroutines-core:1.3.9"
   implementation "org.jetbrains.kotlinx:kotlinx-coroutines-android:1.3.9"
   implementation 'com.google.android.gms:play-services:11.8.0'

   implementation 'androidx.lifecycle:lifecycle-common-java8:2.3.1'
   implementation 'androidx.lifecycle:lifecycle-runtime:2.3.1'
   implementation 'androidx.lifecycle:lifecycle-process:2.3.1'
   implementation "androidx.lifecycle:lifecycle-viewmodel-ktx:2.3.1"

   implementation 'com.google.guava:guava:29.0-android'
   implementation 'org.apache.commons:commons-math3:3.6.1'

   implementation 'com.davemorrissey.labs:subsampling-scale-image-view:3.10.0'
   implementation 'io.reactivex.rxjava2:rxjava:2.2.4'
   implementation 'io.reactivex.rxjava2:rxandroid:2.1.0'
}
 

3. Conexión con un Dispositivo Real

Utilice un dispositivo físico, habilitando previamente el modo desarrollador y la depuración USB en la configuración del sistema. La aplicación de DJI requiere conexión a Internet para operar.

4. Despliegue de la Aplicación

Ejecute el proyecto desde Android Studio para compilar e instalar la aplicación en el dispositivo conectado.